起拔道机到达作业地点后，输入该点标准里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀，倾角传感器1将作业点的横平信号、倾角传感器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移传感器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移传感器1的信号调用标准线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程序和要求动作。该点作业完成后，工控机控制钢轨夹钳松开钢轨，起拔道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装激光准直仪，起拔道机上的光电板与电流传感器将起拔道机前端300~500m处激光光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。

YQBJ-300型30T液压起拔道机结构及原理 YQBJ-300型30T液压起拔道机由内燃发动器、齿轮泵和多路换向阀、油缸等液压系统以及起道器构、拨道器构、钩轨器构、行走器构、下道装置、手动油 泵等组成。多路换向阀内设置卸荷阀，当液压系统过载时，可随时卸荷，确保器具的安全使用。拨道器构控制升降缸转动倾斜到拨道位置，通过升降缸起拨，实现拨道作业。钩轨器构和行走器构油缸由一个换向阀操纵，轨钩的张合和器架的升降联动，两者操作合一，两个动作同时完成，消除误操作在轨钩未张开时提升器架造成 器具损坏的可能，提高了器具的安全性。轨钩的张合为楔铁式结构，依靠轨钩的重力就可自动松开钢轨，操作简便，性能可靠