特征
单箱送料
简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。
快速设置
不需要雇佣专家或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单,而且快速建立,旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。
简易编程
飞行员,第一个直接位于机器人上的界面,在配置应用程序时具有可访问的按钮,用于直观的用户输入,通过演示教机器人。
配置参数
臂
控制器
手
重量:
自由度:
负载:
灵敏度:
工作空间:
速度:
重复精度:
安装方式:
防护等级:
温度:
作用:
18kg
7自由度
3kg
7轴扭矩传感器
855mm
高达2米/秒末端执行器速度
+/- 0.1 mm (ISO 9283)
直立式
IP30 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空气湿度:20%至80%(不凝结)
启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面
重量:
控制器尺寸:
电源电压:
电源频率:
耗电量:
防护等级:
温度:
7kg
355 x 483 x 89 mm (D x W x H) 100 VAC – 240 VAC
47- 63 Hz
最大600 W;平均300 W
IP20 +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended)
空气湿度:20%至80%(不凝结)
重量:
平行夹持器:
夹持力:
运行速度:
0.7kg
交换手指
连续力:70 N;最大力:140N
80 mm (每只手指50 mm/s)
图册
专为人类提供的协同轻量级机器人系统的独特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。
7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力
专为人类提供协同轻量级机器人系统。并在德国生产。
Franka七自由度机械臂(Panda)
一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中更好地完成任务