在装配时，垫圈与螺钉是分离的两个部件，需要将垫圈套在螺钉的连接部，这样增大了人们在装配时的工作量，而且垫片还很容易滑落；而有些螺钉上固定有垫圈，这样虽然可以减少了人们在装配时的工作量，但是这种垫圈是固定在螺钉上的，是的垫圈的原有的功能受到了限制。 一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。 在这里粤螺弊端。粤螺的目的在于，提供一种锁定螺钉，借其可以在该锁定螺钉与在一个锁定髓内钉中的横孔之间存在的间隙。粤螺利用一种锁定螺钉达到提出的目的，其具有权利要求16的特征。其中将锁定螺钉的各轴向连续的正交的横截面面积的的连线视为线。通过粤螺达到的优点基本上可看出在于，由于粤螺的锁定螺钉，可以髓内钉的横孔与锁定螺钉之间的间隙。其他的优点如下-插入精度和医师花费的时间保持在至今的范围内；-保持锁定螺钉的强度；以及-确保拔出一完全到期的断裂螺钉。粤螺和粤螺的进一步构成以下借助多个实施例的部分的示意图还要更详细地说明。