目前，在水泥上固定物体的方法是用水泥钉或膨胀螺丝。水泥钉是用硬质合金钢制成的外形象铁钉的物体，它由钉尖和钉身组成。水泥钉是用铁锤钉入水泥的。水泥钉钉入方便，但不能拆卸。膨胀螺丝是由一个大尾螺丝、开槽套管、垫片、弹簧垫片、螺帽组成。使用时，先用电锤在水泥上钻一个孔，放入膨胀螺丝，并旋紧螺帽，使开槽套管在大尾螺丝尾部胀大，从而将膨胀螺丝固定在水泥上。这时旋出螺帽，既可在膨胀螺丝上安装固定物体。这种方法虽可拆卸，但初次安装时须要电锤，不太方便。 螺钉指螺丝（外文名：Screw），是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺钉安装名称分为：机螺钉、自攻螺钉、钻尾螺钉、墙板钉、纤维板钉、木螺钉、六角木螺钉、不脱出螺钉、组合螺钉、微型螺钉、家具螺钉、电子螺钉、链带螺钉。 在工业生产中，部分产品需要拆除固定螺丝；或者在流水线中，将产品固定在治具上的螺丝也需要在产品下料时拆除。目前，螺丝的拆卸主要靠操作人员手动操作完成，然而，这种手工拆螺丝的方式工作效率低下，且生产成本较高。