焊钉也叫焊接螺丝，属于一种高强度刚度连接的紧固件，焊钉是电弧螺柱焊用圆柱头焊钉的简称，电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它各类钢结构等工程。 目前，公知的自动送钉螺钉枪，都是由将传统的手持式电钻改装的电动螺丝枪加装自动送钉器组成，其中螺钉枪头不可移动和改变角度，在比较狭隘的环境下装螺钉时可能因遮挡物而难以完成安装，因此需要一种螺钉枪头可移动和转动的多向螺钉枪。 目前，在使用现有的螺丝刀安装螺钉的时候必须用左手固定螺钉，右手拧动螺丝刀，但是在一些安装空间小、安装难度大的地方存在着许多手无法接近的区域，安装非常困难。例如，在飞机上，使用普通螺丝刀安装时，由于螺钉无法定位，安装螺钉非常困难，安装效率低；另外，在飞机机翼或机身上安装螺钉时，螺丝刀与螺钉之间的结合容易打滑，螺丝刀的刀口滑出后很容易碰伤手和损坏飞机的铝质蒙皮。