KHC气动平衡器可以实现物件的快速搬移和装配，但是国内的气动平衡器控制系统出现两种不足。一种是可实现对物件进行全程悬浮的气动平衡系统，但只能实现恒定重量的物件的吊装搬移，无法实现不同重量的物件的吊装搬移，从而限制了气动平衡器的吊装范围。另一种是可以实现对不同重量的物件进行吊装的气动平衡系统，但是无法实现物件的全程悬浮效果，从而限制了物件的吊装精度。本研究在现有的气动平衡器控制系统的基础上进行了创新设计，可针对不同重量物件达到全程悬浮的吊装效果，极大地提高了气动平衡器的应用范围和吊装精度。