刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

埋刮板输送机结构要比刮板机的结构严谨很多，埋刮板输送机能使物料在水平、倾斜和垂直方向上进行输送，具有的优点是体积小、密封性强、刚性好、工艺布置灵活、并能多点加料和多点卸料，应用的范围比较广，常常用于水泥、粮食、饲料等物料的输送。

刮板输送机对整个回采工作安全生产起着不可或缺的重要作用。其适用能力强不受使用场地的环境恶劣、条件复杂的影响，刮板输送机在使用中经常会出现刮板机错牙、落辙、跳链、断链等一系列故障。

现有的刮板机断链跳链保护装置一般包括摆动机构及用于产生接近信号的接近传感器，摆动机构能够随着刮板机刮板的行走而撞击发生摆动并接近接近传感器，接近传感器输出信号以及时控制刮板机停止运行；工作面工程质量差浮煤堆积，造成刮板输送机垂直弯曲度、水平弯曲度超限；刮板输送机与转载机搭接不合理造成拉回头煤现象发生，造成溜槽底部浮煤堆积。

但是，现有技术中的摆动机构均完全通过自身重力的自然作用来完成复位，复位过程中会发生往复摆动，不仅影响接近传感器的正常计数，而且可能造成后续的刮板无法与摆杆正常碰撞，导致无法准确、有效地检测异常状况，刮板输送机特别是在刮板运动速度较快或刮板间距偏小的情况下。刮板输送机拉回头煤，底链将底板浮煤带回溜槽下槽，从而增加了刮板的运行阻力，增加了链条的磨损量。当浮煤的摩擦运行阻力越来越大，链条承受的拉力也越来越大，这样就增加了刮板输送机的功率损耗。