刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。

刮板输送机对整个回采工作安全生产起着不可或缺的重要作用。其适用能力强不受使用场地的环境恶劣、条件复杂的影响，刮板输送机在使用中经常会出现刮板机错牙、落辙、跳链、断链等一系列故障。

现有的刮板机断链跳链保护装置一般包括摆动机构及用于产生接近信号的接近传感器，摆动机构能够随着刮板机刮板的行走而撞击发生摆动并接近接近传感器，接近传感器输出信号以及时控制刮板机停止运行；

但是，现有技术中的摆动机构均完全通过自身重力的自然作用来完成复位，复位过程中会发生往复摆动，不仅影响接近传感器的正常计数，而且可能造成后续的刮板无法与摆杆正常碰撞，导致无法准确、有效地检测异常状况，刮板输送机特别是在刮板运动速度较快或刮板间距偏小的情况下。