一种铅带收卷机的自动助卷装置，用于解决铅带收卷机切换时的铅带导入问题，它包括执行机构、驱动机构和铅带导向槽，所述执行机构由压紧辊组件和收卷机主轴组成，所述压紧辊组件包括布置在收卷机主轴左右侧的两部分，其中每一部分均包括压紧辊、压紧辊固定座和导向板，所述压紧辊数量不少于三个，它们均通过轴承组件与压紧辊固定座装配，所述压紧辊固定座呈圆弧形状，其径向截面为矩形槽结构，压紧辊布置在该矩形槽中，在相邻两压紧辊之间设有导向板，所述导向板固定在压紧辊固定座矩形槽的边缘部位。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，不仅显著地提高了生产效率，而且消除了安全生产方面的隐患，同时为设备的自动化升级带来了极大便利。

铅带收卷机，主要是收集铅带，需要张力控制。工艺流程如下：

2.控制要求

本文仅以英威腾变频器在铅带收卷使用现场的要求为例进行说明，具体控制要求有如下：

客户需求一台 5.5 千瓦变频器控制收卷电机，随着卷径的变化，张力随之变化，变频器采用直流供电。其中对变频器及控制要求主要包括：

● 低频转矩输出较大；
● 加减速过程中速度输出的均匀性；
● 断电维持并减速同步停车；
● 减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位；
● 张力控制要求精确。

3.英威腾Goodrive200A变频器介绍

Goodrive200A变频器具有优异的矢量控制性能，实现转矩控制、速度控制的一体化，能满足不同客户多种应用需求。同时，Goodrive200A变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。主要特点如下：

● 产品可实现准确的参数自学习，提供优异的电机驱动性能；
● 具有先进的开环矢量控制性能，良好的电压、电流控制技术；
● 产品设计严格遵循IEC国标标准，并通过了CE认证测试；
● 标配内置RS485通讯接口，支持Modbus通讯协议；易用的上位机软件，便于监控和调试；
● 内置选配C3滤波器，可外置选配C2滤波器，EMC性能更优秀，使产品在电磁干扰场合更适用。

4.系统接线

 

 

交流同步电动机已成为交流可调传动中的一颗新星，特别是永磁同步电动机，电机获得无刷结构，功率因数高，效率也高，转子转速严格与电源频率保持同步。同步电机变频调速系统有他控变频和自控变频两大类。自控变频同步电机在原理上和直流电机极为相似，用电力电子变流器取代了直流电机的机械换向器，如采用交—直—交变压变频器时叫做“直流无换向器电机”或称“无刷直流电动机（BLDC）”。传统的自控变频同步机调速系统有转子位置传感器，现正开发无转子位置传感器的系统。同步电机的他控变频方式也可采用矢量控制，其按转子磁场定向的矢量控制比异步电机简单。开关磁阻式电机（SR）是一种特殊类型的同步电机，定转子为双凸极结构，结实无刷，输出转矩较大，由于SR电动机的绕组只需单方向电流，因此给它供电的只需单极性功率变换器就可以了，电路简单。传统的SR电动机调速系统同样需要位置检测器，目前也正在开发无位置传感器的SR调速系统。SR电机优点突出，应用领域日益扩大，稍显逊色的是：SR电动机功率变换器输出的是不规则电流脉冲，低速时导致运行噪声和转矩脉动问题较为突出，这有待于进一步改进控制方法。