基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板

配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，

实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。

自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。