杭州蓝芯科技有限公司
rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
性能卓越:
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，无死角识别视野内的工件。
稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求，7*24小时稳定运行。
操作简便:
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
提高生产效率,
降低劳动力成本和工伤风险
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;
包含自动避障和路径规划;
