但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。

相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

但是在AGV活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。