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一、设备的用途及特点

该系统可实现盖梁骨架片自动焊接。

该系统是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、双机器人、实现工件的焊接。主体采用2台川崎多功能机器人BA006L配套 麦格米特 全数字IGBT逆变控制自动焊接机CM500和2套伺服滑台，2个PLC控制箱、2个清枪器组成。

除水、电、气、焊接材料外，客户只需自己制作好工装，即可进行生产使用。系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

二、设备的结构及性能

设备组成

（1）焊接机器人川崎BA006L，2台

（2）麦格米特CM500水冷焊机2台，

（3）行走伺服滑台2套

（4）控制柜2套

（5）清枪站2套

（6）集中润滑系统1套

（7）焊接平台2套，含台钳夹具等

（8）行走地轨1套