装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。其工作装置由1动壁、2连杆、3摇臂、4转头油缸、5动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转头油缸铰接，用以交卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操作cm04装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 铲车即装载机，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料和装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其它机械等作业、由于装载机具有速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此他成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。