本机由泵站提供动力，由升降油缸、推移油缸调整工作机构位置，使工作机构处于矿车的正上方，然后开启升降油缸及挖掘油缸，cm04使铲板沿矿车侧板下降并合拢，铲除粘底物，从而达到清车的目的。