游梁式抽油机模型是油田目前主要使用的抽油机类型，主要由驴头、游梁、连杆、曲柄机构、减速箱、动力设备和装备部分组成。
工作时，电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的抽出井筒。
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　　超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；第二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。

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游梁式抽油机模型主要特点：
1、整机结构合理、工作平稳、噪音小、操作维护方便；
2、游梁选用箱式或工字钢结构，强度高、刚性好、承载能力大；
3、减速器采用人字型渐开线或双圆弧齿形齿轮，加工精度高、承载能力强，使用寿命长；
4、驴头可采用上翻、上挂或侧转三种形式；
5、刹车采用外抱式结构，配有保险装置，操作灵活、制动迅速、安全可靠；
6、底座采用地脚螺栓连接或压杠连接两种方式。

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在航空发动机数控系统研制中，由于缺乏详细的发动机部件特性数据，建立的航空发动机部件级模型非常困难。本文根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据，建立了航空发动机简化数学模型。稳态模型采用插值算法，动态模型采用动态系数法。所建立的模型框架灵活，算法简单，具有实时性。开展了发动机从起动到状态的稳态仿真和动态仿真，结果表明模型的稳态误差小于1%，较好地满足了发动机数控系统旱期半物理仿真的需求。
掌握了一种模型（如单摆）的受力和初始运动状态的特征，就可以灵活运用这种模型进行转换。再例如摆球在水平或竖直方向的电场中的受力情况与单摆在重力场中的受力和运动情况十分类似，如图4所示，只是将重力改换为重力和电场力的合力，当摆角小于5°时，受到重力和电场力的合力沿圆弧切线方向并且指向平衡位置的分力作用下作简谐振动，于是就可以转换为类单摆的模型来研究。