1 设备概况
模型简化系统以OpenCASCADE作为三维模型简化的底层开发平台，实体模型交换数据采用国际通用的STEP文件格式，采用C#作为界面开发平台，结合VS2008编译环境设计开发了模型自动简化系统，软件可以脱离任何CAD环境而独立运行。

STEP文件的导入工作主要用到OpenCASCADE库的XDE(eXtendedDataExchange)模块，此模块包含了导入模型的装配结构、节点属性、节点名称、零件颜色和层等信息，模块以OCAF(OpenCASCADEApplicationFramework)为基础，可以读写STEP和IGES文件。以下程序片段将加载STEP文件，并进行必要的转换工作。

公司自成立以来以的产品质量和专业化的营销服务赢得了国内外客商的一致信赖、由我公司自主研发的仿真食品模型已经荣获专利证书，制作仿真食品模型所使用原材料均已通过国际有关检测认证，目前产品已远销韩国、新加坡、美国、欧盟等国，同时也与国际知名快餐行业合作。

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　　超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；第二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。