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工作时，电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的抽出井筒。
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超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；第二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。
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在航空发动机数控系统研制中，由于缺乏详细的发动机部件特性数据，建立的航空发动机部件级模型非常困难。本文根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据，建立了航空发动机简化数学模型。稳态模型采用插值算法，动态模型采用动态系数法。所建立的模型框架灵活，算法简单，具有实时性。开展了发动机从起动到状态的稳态仿真和动态仿真，结果表明模型的稳态误差小于1%，较好地满足了发动机数控系统旱期半物理仿真的需求。
为了能够实现对虚拟环境中模型的管理，需要对模型进行层次化和组件化。层次化要求对模型进行详细的分类，组件化要求将模型终化分为不需要进一步分解的原子模型，然后在此基础上组合成用户所需要的组合模型。首先对模型的类型进行层次化的分类，将战场仿真环境中的实体进行进一步的分类，对类型分类的基础上可以提出具体可应用的模型，然后对应用模型进一步分解，终得到不能够或不必要进一步分解的模型称为原子模型。这样就将模型分为了三个层次，分别为模型类型层、应用模型层和原子模型层，便于存储管理。对于单个模型，本系统采用面向对象的模型表示。模型可以表示成一个三元组的形式：｛M_id, M_attribute, M_operation｝。M_id是模型的标识符，相当于身份确认；M_attribute 用于描述模型的各类属性。对于组合模型还需要增加两类属性：子模型列表和子模型参数信息。子模型列表包括组成该组合模型的各子模型的顺序信息，子模型参数信息是组成组合模型时子模型的接口信息；M_operation 描述模型的操作，包括模型的集成，调用，运行等操作。之所以采用这个方法是因为很多大型装备有共同之处，可以用少数子模型组合出大量整模型，减少了库中的储存量。本文是以工程兵的装备为主要研究对象。例如实体可分为武器、墙艺漆车辆等。在车辆中的模型有扫雷坦克、布雷坦克、坦克架桥车等。履带式布雷车模型与坦克车模型可以通用一种履带，所以存储时只用存一条履带和两个不同的车体。
“模型教学”是本课题组成员在多年的教学实践中总结、创立的教学式样，是在物理课堂教学中以典型物理模型的引入、构建、应用串联高中物理主要课程内容的教学模式，它具有以下特点：打破了原先以书本知识单一线索发展的学台上有机地综合了新课程理念下的“引导 探索 掌握”、“自主学习法”、“研究性学习”、“合作学习”、“实验探索”、“综合实践活动”等教学方法，通过这种综合，使物理教学凸现能力的培养、创新精神的培养，突出了物理学习中应有的体验与感悟过程，可以提高教学的效率。全国建筑涂料“模型教学”还有助于学生体会众多像“简谐运动”这样简单、和谐、统一、对称的，充满物理模型，可以激发学生的学习兴趣，加深对物理知识的理解和物理内涵的领悟。
数学模型一般是反映物质的某种属性、物质运动的过程的规律。客观世界的一切规律原则上都可以在数学中找到他们的规律。物理学在建造物理模型的同时，也在不断的建造表现物理状态及物理过程规律的数学模型，学习数学模型是应特别注意数学公式的物理意义和适应范围。 理论模型是在物理学的研究和发展过程中，发现一些物理现象与现有的物理学客观规律不相符，为了解释这些现象，人们提出的种种假说或假设（安培说、原子核是结构模型、玻尔氢原子理论、夸克模型等）。学习理论模型是应特别注意学习建构理论模型的指导思想——探知未知世界的种种假设，这种假设的正确与否还要靠实践去检验。学习理论模型的意义在于，我们在解决新情景下的物理问题时，不妨也提出一些假设，通过分析、推理去判断假设是否正确，这就是我们通常所讲的假设法。
