游梁式抽油机模型是油田目前主要使用的抽油机类型，主要由驴头—游梁—连杆—曲柄机构、减速箱、动力设备和装备四大部分组成。
工作时，电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的抽出井筒。
模型重构是指一些简单的子模型组合成所需的整体模型或是复杂模型分解成子模型。这个过程是由开发工具通过对模型进行裁减完成的。接口间的联系是模型进行裁减的依据，是模型组合信息的重要内容，通过联系的改变可以完成对模型的裁剪。编译之后的新模型要进行测试验证。功能属性符合要求，运行正常的模型认为是可用。重构技术减少了库中模型的存储量还可以让战场仿真中的指挥员查看装备的某些部分，即子模型的情况。

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在航空发动机数控系统研制中，由于缺乏详细的发动机部件特性数据，建立的航空发动机部件级模型非常困难。本文根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据，建立了航空发动机简化数学模型。稳态模型采用插值算法，动态模型采用动态系数法。所建立的模型框架灵活，算法简单，具有实时性。开展了发动机从起动到状态的稳态仿真和动态仿真，结果表明模型的稳态误差小于1%，较好地满足了发动机数控系统旱期半物理仿真的需求。

二者虽然建模方法仅根据试车数据.nanfangmodel.com，可快速地建立发动机的简化模型。采用插值算法，有效避免传统部件级建模所必须的迭代计算，缩短了仿真时间。经过测试，在微机上单步仿真计算时间仅为8 ms，满足实时性要求；采用插值算法还使得模型的框架灵活，可修改维修性很强，当发动机的型号改变或通过试验得到更的稳动态特性数据后，可通过直接修改稳态插值数据文件、适当调整动态系数插值数据文件来达到模型更新的要求。

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　　超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；第二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。
由物体的受力和初始运动状态的类似性构建物理模型