1830年以后,美国以及其他一些国家先后开始制造蒸汽机车。这个时期机车动轮由二对或三对发展至四、五、六对。最早使用二轴引导转向架是美国于1832年制造的 2-1-0式“乔纳森兄弟”号机车，大型机车还在动轮后面装有较小的从轮。其实很多单位在售卖蒸汽机车的时候，都希望能够找到一个比较好的蒸汽汽车回收公司，这样才可以自己在整个售卖时有着非常好的过程不会出现扯皮的问题，那么如何选择到一个好的蒸汽汽车回收公司呢。借助于从轮，机车可装载一个较宽大、较重的火箱。

  1884年瑞士人A.马利特发明关节式机车，牵引力大，并能顺利通过曲线。1888年建成。大的关节式机车是2-4 4-2式“大人物”号(图2)，整备重量为543吨,锅炉压力为2.068兆帕（21.1千克力/厘米2），在时速120公里条件下，发挥出功率6000马力以上。它的发展有两个方面：一方面是牵引力和功率的发展，表现为动轮轴数和辅助轴数的增加，锅炉和汽缸的加大。

  1875～1900年广泛地应用蒸汽两次膨胀原理，创造了复胀式机车，提高了机车热效率。1900～1920年由于采用蒸汽过热和给水加热等装置，机车的热效率、牵引力和功率又有提高。

中国蒸汽机车──“龙”号，是1881年利用煤矿起重机的锅炉和一些旧钢材装配制成的。20世纪上半叶使用过性能较好的机车有1-4+4-1式机车和2-4-2式客货通用机车。中国于1952年制成蒸汽机车,以后逐步发展出解放型和建设型（1-4-1式）,胜利型和人民型(2-3-1式),FD型和前进型（1-5-1式）等六种主型蒸汽机车。解放型)2-3-1(人民型、胜利型)胜利1-3-1(跃进型)前进型又分为四轴煤水车和六轴煤水车两种适应于牵引旅客列车的机车适应于牵引旅客列车的机车客运机车对客运机车的要求是，能高速运行，通过曲线时运行平稳。