高密度养殖池的自动投喂控制

研究背景

高密度养殖池的自动投喂控制难度巨大。大多数研究都是在小规模养殖池进行实验，但是实际生产环境养殖池尺寸大，遥测设备无法全区域监测。和实验室条件相比，生产环境下，鱼类图像难以分割。本文使用分区监测的方法提取摄食活跃区，使用区域图像分析全域摄食行为，通过饲料的消耗速率控制投喂过程。

材料和方法

实验设置：将摄像机放置在一个高密度鱼缸的水面上方，该鱼缸有大约10,000条鱼，由于鱼缸尺寸较大，摄像机只能捕获部分水面。

1. 鱼类活跃度监测方法

将养殖区划分为九宫格形状，每个区域有一个特征向量，特征向量有三个分量，分别是：帧间差分值，灰度图像均值，灰度图像方差。每一帧图像有27个特征值。

2. 使用鱼类活跃度判断摄食开始和结束时间

使用SVM分类结果判断摄食开始和结束时刻。每一帧图像都有一个标签，代表鱼群是否正在摄食，使用当前时刻以及前9帧图像的分类结果共同决策。若这10帧图像中有5帧即以上的帧判断为正在摄食，结果为1，否则为0。使用100帧图判断摄食开始和结束时间，阈值为50

3. 饲料检测

准确估算漂浮在水面上的过量饲料是任何智能水产养殖系统的关键组成部分。但是，由于饲料很小，并且有水面反射光干扰（光斑会被误判为饲料），因此检测单个饲料非常具有挑战性。检测器具有三个组成部分：1）使用相关滤波器检测所有可能的饲料；2）分类器检测判断，减少错误结果；3）搜索局部区域以化计算效率和准确性。

广州环控农业生物科技有限公司是一家专注研发水产养殖设备的高新型厂家，以工厂化循环水养殖、池塘工业化流水养殖、集装箱养鱼等水产养殖新模式为方向，致力于无污染，零排放的水产养殖技术设备的研发、设计、生产的创新型公司。广州环控秉承以人为本，为客户提供工程研发、场地勘测、项目规划、设计、生产和安装调试等一站式服务，将客户价值放在位，为客户提供一个、系统、环保、的水产养殖环境。

 

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广州环控与中国水产科学研究院南海水产研究所紧密合作，广州环控获得了支架跑道式养殖池的以及工厂化养殖设备研发及技术支持，广州环控在国内水产养殖行业已获得33项荣誉证书及证书，水产养殖设备广州环控。