重庆索利亚电气设备有限公司
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MICROMASTER 420 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 7.5kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 7.5kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
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重庆索利亚电气设备有限公司，成立于2019年9月，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业长期与德SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美罗克韦尔（AB).法施耐德.美霍尼韦尔.美艾默生合作。公司有技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
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电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。
如下图所示：步进电机的西门子PLC控制（1）图4-6PLC直接驱动电机环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成旋转磁场，使步进电机转动。
步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。
每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完。
简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线方法怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机。编程思路1：S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。
