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挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。这种形式的挤奶台可以使挤奶员能够从牛的两后腿间接触，使挤奶更舒适且符合人类工程学，即奶牛的站位与挤奶操作员站立的坑道成90°，这样挤奶点之间的距离。
许多奶农经常将成本（通常是初始投资）列为其主要关注点之一。我们模拟了七个通风系统的投入和运行成本，发现虽然成本很重要，但它不应该成为设计的主要焦点。模型中的每个设施都是为1008头泌乳牛设计的，系统在10年内进行成本摊销。不同牛舍其通风系统、风扇或挡板放置位置、卧床上的风扇间隔和通风率均有所不同。该系统遵循行业标准，夏季通风率为每小时换气40至60次（40-60ACH），冬季通风率为4ACH，挤奶厅横截面风速为每分钟500英尺（152米）左右。进气口的位置应合理设置，不要使进入设备间的新鲜空气立即被排风扇排出房间对于新疆冬季极度严寒区，挤奶厅使用热风炉及纵向通风系统。
挤奶机是由挤奶器和真空装置两部分组成，真空泵则是整个挤奶系统的动力部件，它的性能好坏直接影响着挤奶机的性能，因此，其维护与保养很重要。 真空稳压器的滤网要定期清洗，保持干净，确保稳压器正常工作。真空泵内允许有任何微小的杂物进入，否则其性能将会受到很大的影响，甚至造成毁坏。真空罐是杂物进入的主要渠道，因此，每次挤奶结束后都要擦净其内腔。下一次挤奶前还要注意，如又有杂物进入，则需再次擦净。由于监测设备的不足和监测技术人员的短缺，在用奶厅的监测只能做到轮流监控，只有数的奶厅能做到每个月监控，还有一部分奶厅因地域的原因无法进行监控，也无法查找奶厅设备存在的问题。
