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1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为 0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。运行时上下颠抖减轻。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。
蒸汽机车由于热效率低,已大部分被热的柴油机车和电力机车所代替。蒸汽机车在美国、西欧国家、日本和苏联等国已于1960～1977年期间相继停止使用。在印度和一些不发达国家，蒸汽机车仍占铁路机车一半以上。在中国，蒸汽机车还是铁路的主要的牵引动力。
2005年12月9日，在内蒙古大板附近的铁道边上，后一列蒸汽机车执行完任务后，见证了蒸汽机车退出历史舞台的左后一刻。 蒸汽机车的退出,让很多人有一种怀旧心理,深圳福顺通科技发公司制作的仿蒸汽式的旅游观光小火车,填补了很多人这种怀旧情怀,让蒸汽机车再次出现在人们的视野中。
1872年，英商为推销近代交通工具，在天津原法租界“紫竹林”码头一带，沿海河岸边的土路上铺设了一条环行1.5公里的“广告铁路”，将一台总重量为1020kg的小“火轮车”安装在轻便的窄轨上，经试运转后，是年9月14日，开始免费载客运行。此消息传开后，轰动天津城。据天津《申报》报道：“此次火车之来中国，可谓创观，其制作也可谓精美之至，均甚便捷，甚为适用之物……”由于这一“广告火轮车”的出现，在一定程度上，给国人留下了一些新式运输工具的形象。
蒸汽机这种设备在现实生活当中已经成为了大多数朋友们都认为的一种古董，其实很多时候你家里可能是传下来的蒸汽机，那么这个时候就会想到蒸汽机车回收，可是蒸汽机车回收并没有那么简单的事情，大多数的朋友们对这样的社会本身就不了解，再回收的话很容易上当受骗，在蒸汽机车回收的时候，你要注意什么呢？
蒸汽机车回收的过程当中，我们也首先应该看一下整个机器的具体情况，看一下你的这个机器是不是还能够正常使用，因为，作为任何一个朋友们，在选择一些空调回收的时候都知道，如果能够正常使用的设备和一些不能够正常使用的设备的价格是不一样的，蒸汽机车回收同样也是这个道理，如果你的蒸汽机车还能够正常使用的话，那么他们基本上回收的价格就会高一些，反之他们的价格就会低一些。
蒸汽机车回收的时候还要注意一下整个机车的实际情况，就比如它的外表面是不是有磨损的现象，外表面是不是有锈蚀的情况，毕竟已经隔了这么多年，外表面出现锈蚀，这是非常正常的一件事情，也要看一下里面的各个零部件的构造，如果这些都是正常的情况之下，那么蒸汽机车回收的价格才会高，如果某一些零部件而遭受到了损坏，基本上他们在回收的过程中，价格也会有所影响，这些都是我们要考虑的。
