蜗轮蜗杆减速机日常维护与保养要做到以下几条：

1. 开机前先检查油量是否足够，是否符合要求。2. 减速机表面要保持清洁，无灰尘，无油垢，周围无杂物，无积水。3. 固定人员定时检查，做好检查记录。4. 定期用轴承测振仪对蜗轮蜗杆进行检测并做好记录。5. 记录好润滑油的更换日期，次使用时，当运转7-14天后续更换新油，在以后使用中应定期检查油的质量，对长期连续工作的减速机，2-3月换油一次，对每天工作不超过八小时的减速机，4-6月更换一次机油。

连接电机和蜗轮蜗杆减速机时保证装配时同心度

当电机和蜗轮蜗杆减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。