环形轨道循环送料小车无线控制系统

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一、产品介绍

西安达泰电子4系西门子PLC无线通信模块—DTD434M是针对欧美系PLC的通讯特点而研制开发的，专门用于工业场合的工业级无线通讯产品.西门子PLC无线通信模块内嵌RS232/RS485双接口，完全兼容并自适应西门子PPI协议、莫迪康标准MODBUS协议等。西门子PLC无线通信模块具有无需编程，不需要二次开发的特点，因此西门子PLC无线通信模块可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。

西门子PLC无线通信模块能与西门子PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线PPI协议、无线MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通讯的解决方案。大大缩短工程项目时间，解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高等难题，并且由达泰电子生产的西门子PLC无线通信模块在后期也不会产生运行费用。

二、产品选型

西门子、施耐德及ABB等欧美系PLC专用无线通讯终端-DTD434M

三、无线技改需求

装配式建筑是以构件工厂预制化生产，现场装配式安装为模式，以标准化设计、工厂化生产、装配化施工，装修和信息化管理为特征，整合从研发设计、生产制造、现场装配等各个业务领域，实现建筑产品节能、环保、全周期价值的可持续发展的新型建筑生产方式。作为装配式建筑体系的重要环节，混凝土建筑部品预制化生产也进入新的发展时期，机械化操作，完成楼房外墙板、内墙板、叠合板等部件的浇筑。为进一步增强混凝土送料小车的柔性化送料流程，打通工区生产线、就地程控站与送料小车之间的实时互通性，从而提高工厂的物料输送效率。远大住工PC工厂需要实现PC构件生产线与混凝土送料小车的无线技改。现PC构件生产车间每5条生产线为一组，由4辆送料小车通过环形运行轨道负责每组的混凝土送料工作。

设计要求：

1、每个就地程控站无线控制环形轨道上4台送料小车的运行，共负责5条PC构件生产线的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每台送料小车均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，实现1主4从MODBUS RTU无线通讯功能，双向传输信息。

3、4个送料小车与就地程控站距离300米左右，中间有钢架结构隔挡。

4、5条PC构件生产线每次请求加料的质量及产量，通过服务器发送给就地程控站，操作员在电脑上监控加料待办。

5.就地程控站看到生产线发来的加料数据及要求，通过PLC柜端HMI人工无线远程操控送料小车去相应的生产线加料，成功加料后反馈给生产线。如果就地程控站同时接收到5条生产线送料请求，操作员根据生产安排来排队进行送料，同时反馈给5条PC构件生产线加料情况信息通知。

四、无线解决方案

达泰plc无线通讯专家团队考虑到混凝土送料工作环境复杂，现场有不少的钢架结构以及环形轨道移动的工作特点，提出采用全数字无线加密的方式来实现就地程控站与送料小车之间的数据交互。无线方案的设计需考虑到多辆小车移动时防撞、急停等场景；且需保证不论送料小车移动到哪里，都能够与距离环形轨道300米远的就地程控站实现稳定和高实时性的数据交互。即使多台无线设备同时工作，也不会出现误动作和延迟的状况。
考虑上述因素，在本方案中，选用厂区传输距离1公里的DTD434MC 200smart plc专用无线通讯终端更为稳妥。在就地程控站与每辆送料小车上安装一块儿DTD434MC就可以直接实现就地程控站无线监控送料小车加料的功能。
无线通讯方案示意图 

五、无线方案的好处

六、成功案例

宁波金田铜业集团，熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m
天津市文光集团有限公司，西门子PLC之间，100M
西安桃园冶金设备工程有限公司,天车和地面PLC无线通讯,100m
山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
江西离子型稀土工程技术研究有限公司