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给大家带来一些和步进电机相关的干货,主要还是选择制动的执行器以及,对于这个运动参数的一些特殊要求,这个是我们完全可以根据我们需要的要求去进行调整,这样就可以很好的去的确运动重要的参数了,但是这些参数是需要去和我们实际的情况符合,要去满足我们的要求的同时还有可以发展的空间,但是大家要去记住这些要求也是不能过于夸张要求太高了,不然的话成本会超出太多了。
给大家解释一下大家就知道了,比如我们其实只需要0.5mm的精度我们就刚刚好可以使用了,但是是非要去选择一个0.1mm参数的,那样的话负载自然而然的增加了,同时速度也受到影响了。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电缸接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器,然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转。上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、报警功能。