按栽植作业实现机械化的程度可分为:①半机械化秧苗栽植机。由拖拉机牵引或悬挂,多用于行距较宽、秧苗娇嫩的作物。其作业过程为：由开沟器开出秧苗栽植沟后操作者从存秧器中取出秧苗，定距地栽入沟内，然后由相应的附属装置完成覆土、浇水等工序。其结构简单，成本较低，能减轻劳动强度，但生产率不高。②机械化秧苗栽植机。由拖拉机牵引或悬挂，有用于裸根秧苗栽植和带钵秧苗栽植两种。其作业过程为:由操作者从存秧器中取出秧苗,放入栽植机构的秧夹内；由栽植机构把秧苗输送到开沟器开出的栽植沟内，完成开沟、栽植、覆土、浇水等工序。具有较高的生产率，且株距和栽植深度可由栽植机构调节和控制，但其栽植速度仍受人工喂秧速度的限制。③自动化秧苗栽植机。多用于栽植带钵的秧苗。有辣椒移栽机，蔬菜移栽机，甜叶菊移栽机等。

金秋时节，药材、牡丹、白芍等进入收获期，当地药农正在抓紧时机进行中药采收。有不少药材种植基地，党参、黄芪、丹参等药材，沪综指难度较大，给药农带来诸多不便。 蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。 (3) 蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。

辣椒移栽机的栅条式扶苗器

　　秧苗从导苗管内下落后，穿过由扶苗栅条形成的通道，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。