山东中崛重工有限公司
一、调速传动机构损坏， 抓木机的传动机构一般是借助拖动齿套在固定不动齿套上作径向挪动并与各挡的从动传动齿轮相啮合来完成换档的。在经常的换档全过程中，所述各啮合传动齿轮的传动齿轮内孔易被碾成锥型，导致其啮合性能减少而造成'跳挡'。
二、 自锁组织的性能降低， 为避免变速器'跳挡'，抓木机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上边的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁功效的轴承钢球及弹黄。当起精准定位自锁功效的弹黄其延展性变弱或断裂时，自锁组织的自锁性能会降低直到消退，导致变速器'跳挡'。另外，精准定位轴承钢球或拨叉轴上的凹形槽若出現损坏，也可导致变速器'跳挡'。
三、 换档设备调节不善， 变速器选用的是脚踏式人力资源换档的方法，若换挡杆、纵坐标、横坐标及竖固定不动螺丝松脱也可以导致变速器'跳挡'。
四、 外部负荷忽然转变， 因为抓木机的工作内容及该设备本身的设计方案缘故，外部负荷的忽然转变也会造成其变速器'跳挡'。这类负荷的忽然转变会根据车轱辘、转动轴功效在变速器的档位啮合传动齿轮上，使档位啮合传动齿轮因造成径向扭力而松掉，导致变速器'跳挡'。
五、操作步骤不善， 抓木机在斜坡上行车(尤其是下坡路行车)时，假如实际操作不善，也会造成变速器'跳挡'。
抓木机
抓木机的特点主要是以下几点：
1、特有的中置式蛙式支腿，在破碎岩石和深度挖掘时，比其它形式的支撑装置具有更好的稳定性，安全可靠。
2、全封闭驾驶室，配置前后刮雨器及清洗系统，宽敞明亮，视野开阔；内置豪华座椅，能前后滑动和360度回转，可方便地交替进行挖掘和装载作业；可选装空调及收放音系统，操作环境舒适。
3、前置式发动机，下置式水散热器，降低了发动机罩高度，使装载施工视野。挖掘端采用上下滑移玻璃，整体面积大，挖掘视野开阔。
4、设有液压油油温自动控制系统，当温度高于60℃时，风扇自动打开散热，节能可靠。
5、配备玉柴YC4D80-T10型发动机，动力强劲，噪音低，节能环保。
6、前后桥四轮驱动、轮边减速。
7、双手柄、液压换档的变速系统，操纵轻便、可靠，具有良好的经济性和较高的生产率。
8、负荷传感全液压转向系统。
9、制动系统采用单管路气顶油、钳盘式制动，制动力大，拆装方便，安全可靠。
10、抓木机铰接式车架，转弯半径小，水平通过能力高。
11、合金钢板焊接而成的单板结构的后车架，可吸收振动和扭转载荷，强度高、牢固耐用，为底盘提供了坚实稳定的基础。
抓木机
1、抓木机气压表压力上升缓慢
主要原因：(a)管路漏气;(b)气泵工作不正常;(c)单向阀锈蚀、卡滞;(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。
故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调压阀，避免旁通，通过检查排除故障。后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。
2、制动力不足，疲软
主要原因：(a)制动器漏油;(b)制动油路中有空气;(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污;(d)制动严重磨损，摩擦面烧损;(e)气路气压调整过低。
上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
3、制动后跑偏
跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污;(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。
4、制动发卡
故障现象：抓木机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞;(b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
5、故障现象：踩制动时，有油雾喷出。
产生原因：(a)刹车灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出，更换开关即可解决。(b)加力泵活塞杆长度过大。这种情况在新换加力泵总成时有可能出现，其原因为：活塞杆调整过长，造成加力泵工作时，活塞行程过大，制动液从泄油孔回流至加力泵内并喷出。安装时应测量活塞工作行程，以确定活塞杆的长度。
