NMRV减速机传动：NMRV减速机蜗杆传动的失效形式与齿轮传动（齿轮减速机）类似，亦有齿面的点蚀、磨损、胶合以及蜗轮轮齿的折断等形式。其中以喻合齿面的点蚀及蜗轮齿面磨损最为常见，此外胶合亦时有发生。上述失效的出现，主要是由于啮合齿面间相对滑动速度较大，尤其在圆柱蜗杆传动中润滑角8过小，形成不了动压油膜，以致啃合效率低而温升高所引起。此外由于蜗杆刚度不足或制造与安装误差等因素也会导致上述失效形式的出现。蜗轮轮齿的折断多由于轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及安装误差大引起严重偏载所产生。总之，由于蜗杆齿形结构及所用材料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择合适的材料组合，再配以良好的润滑方式及散热措施，选用抗磨和抗胶合的润滑油，提高加工和安装精度等，则上述失效情况可以得到改善而延长使用寿命。

NMRV减速机在选型时需注意所需扭力的计算：

1.减速机选型时应注意扭力计算。对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的zui大转矩值(TP),是否超过减速机之zui大负载扭力。

2.尽量选用接近理想的减速比。

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速，这个通用的公式大家一定不陌生吧?希望大家选择减速机时找zui接近减速比的型号来。

3.减速机型号选择及注意事项。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定

RV铝合金减速机的特点：

质铝合金铸造箱体,适应的安装配置;

--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;

--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;

--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;

--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;

--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;

--重量轻,机械强度高;

--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.

蜗轮蜗杆减速机主要材料

--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；

--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；

--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。

蜗轮蜗杆减速机涂漆

--铝合金：

①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐、等的腐蚀）；

②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；

--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。