X/B行星摆线针轮减速机传动比

双级传动比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)

单级传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（75%-85%）

X/B行星摆线针轮减速机保养

润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行初次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减

速机，应每隔6个月更换一次润滑油。

6.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。

7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；

8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。

9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动减速机.