小型定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15C~+45C。
水平定向钻机底盘目前的结构一般为液压驱动，刚性连接式车架，底盘主要包括车架及行走装置，车架为框架焊接结构，上面有发动机、油水散热器、燃油及液压油箱、操纵装置等的安装支架;

小型定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。

目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能设施工工程中。水平定向钻进设备，超深度导向、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ 300左右的钢管、PE管，铺管长度可达200m,适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。

底盘的行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带涨紧装置及行走减速机、纵梁等组成、行走装置中左、右纵梁分别整体焊接，水平定向钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器，空滤器，，燃油箱等。
目前国内市场上主要有?DCI公司的Digitrak导向装置、雷迪公司的RD386型导向仪等，以DCI的应用为广泛，精度和数据?处理速度更快，技术较为，用户反应较好。