?  巩义市群信重工机械有限公司

智能码坯机特点：
1、无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。
2、定位准确：零重力悬浮状态，产品对接时随机移动准确定位。
3、防爆性：适合在些特殊的环境工作。
4、操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
5、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
6、可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工机器内部，完成物料抓龋。
7、节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
8、稳定性：产品经严格测试来确保用户能稳定，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会掉落。

设备参数：

    智能码坯机为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

成功案例：

智能码坯机长3000，宽2200，高3800，重约1000kg，动力为4.4kw，每小时码砖可以达到3200块，整机采用伺服电机，其寿命长维修率低，自动化程度较高，减轻了劳动力，减少了捡砖过程的破坯率。智能码坯机上装有光电传感器，使砖坯到达约定位置，砌块机码坯机上的光电传感器捕捉到码砖信息后开始施行夹砖工作，自动运行后，当砖块总数达到30块时夹砖大卡具开始运转，将码坯运转到托板上，本机采用托板材质为钢托板，其平整度高，抗压力强。当底层码砖好四排后，自动旋转平台旋转90度，形成自动交叉码坯，码坯高度可达到12层。完成码砖后由叉车将其叉出，放上托板开始下一个工作循环。

生产成品图：

生产车间图：

     智能码坯机的精度指的是夹砖小卡具到达指定点的准确程度，夹砖小卡具的准确度与驱动器的分辨率以及反馈装置油管，重复精度指的是如果动作重复多次，智能码坯机到达同样位置的准确程度就比较重要，如果夹砖小卡具的定位不够准确，通常会显示一个固定的误差，而这个误差是可以预测的，出现这种情况可以通过编程予以校正，重复精度限定的是一个随机的误差范围，能够同伙一定次数地重复运行来测定，随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术应用，使智能码坯机的重读精度也随之越来越高。