巩义市群信重工机械有限公司

灰砂砖机械手模拟人手部分动作，自动抓取和搬运，完成码垛和卸跺，通过检查吸盘和机械手末端夹具和平衡气缸内气体的压力，能够自动识别机械手臂上有无载荷，并经过启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，工作的时候，重物象悬浮在空中，可以避免吃含片对接时的碰撞，气动回路有防止误操作吊物和失压保护等连锁保护功能，非常重要的一点就是，启动平衡吊整机电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便，灰砂砖机械手是代替人工作业的工业自动化发展的一个方向，该设备模拟人手的部分动作，按照预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取和搬运，减轻了劳动强度，适应多种规格的免烧砖的自动搬运，配有触摸屏，有文字提示和报警输出功能，人机界面较好，操作简单方便，对砖面无任何危害，提高了免烧砖的质量，提高了生产效率，能够代替人的繁重而单调的劳动，节省人力成本，搬运平稳刚度好。
在灰砂砖机械手在选购时，主要看是否具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘、循环润滑、操作简单、经久耐用等特点，群信生产的灰砂砖机械手压力大，可以达到1600kn，传动部分完全密封，活塞多重防尘，压力供油，循环润滑，延长了设备的寿命，机体结构设计采用龙门式，简单，经济，使用，液压系统采用插装阀集成系统，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了管路泄漏点，整套设备生产效率高、省人工、维修简单，灰砂砖机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或者工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，使手部完成各种转动（摆动）、移动或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿态，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，被称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵敏性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用的有2-3个自由度。

随着码转机械化时代的到来，灰砂砖机械手搭配一台可编程逻辑控制器，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力，灰砂砖机械手控制系统是设备的大脑，也是下达动作指令的核心装置，目前，灰砂砖机械手是个可编程控制器，这种设备不具有工业电脑所拥有的强大功能，采用plc是适当的，因为需要控制参数的数量有限，很多地方仍然采用机械控制，所以，随着设备自动化程度的提高，计算机控制设备也随之越来越多，应用到设备上的各种传感部件、控制部件、执行元件的数量是非常庞大的，而且plc就无法对如此众多的参数进行管理和控制，智能码坯机生产的标准化程度，材料研究，好的设计于制造技术，专用的生产技术管理都为其发展做好了铺垫。

灰砂砖机械手在使用的时候，其中的接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触就可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触而施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给plc装置提供控制指令，接近开关是一种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能、且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点，同时也具备防水、防震、耐腐蚀的特点。灰砂砖机械手运转时，可以正确的使用信号，操作人员要随时注意灰砂砖机械手的运转状态，如果发现设备有异常的响声或者动作方式不对，或者运行不到位等，应随时通知班长进行处理，一切回到正常后，方可重新开机进行正常的工作。