巩义市群信重工机械有限公司

八孔盘机械手无重力省力化，搬运重量时牵引力小于2公斤，定位准确，零重力悬浮状态，产品对接时随机移动准确定位，适合在一些特殊的环境工作，操作简易快捷，悬浮性无冲击力，可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备进行时的冲击性，机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工等机器内部，完成物料抓取，整机无需电源，只需一根接入5kg气源的管路既可以完成所有的工作，产品经严格测试来确保用户能稳定、可靠和长久使用，即使在意外切断电源的情况也不会坠落。
八孔盘机械手在使用的过程中一定要液压管道在施工中的清洁度，是提高的工作可靠性并且减少了维修量的途径，液压系统中管内污染物主要有三大类，残留物的污染，主要指液压系统在施工安装过程中残留在系统中部能清楚而形成的污染物，侵入物的污染，主要是指经油箱，液压缸的密封处或者检修时不慎带入或者新加入油液未经处理而进入油箱中的污染无，其次是指生成物的污染，主要指液压系统在工作过程中所产生的金属颗粒，密封材料磨损颗粒，水分，气泡以及油液变质后的胶状物等造成的液压油液污染情况，所以说八孔盘码坯机在使用的过程中一定要注意液压系统的清洁工作。

八孔盘机械手整机由执行结构、驱动系统和控制细孔进行了分析和设计，在驱动系统中采用了启动驱动，控制系统中选择plc的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能，提出一种简单，易于实现、理论意义明确的控制策略，其中八孔盘机械手的拖链的外形是类似于坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，相同系统的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽，弯曲半径可有不同的选择，单元链接由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都可以打开，装卸方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链，另外可以提供分隔片，将链内的空间按照需要分隔开，拖链需要防油、防水、防垃圾污染，耐酸碱、耐高温、耐摩擦，需要加长、需要承重无噪音，将线缆隐蔽等优点。

八孔盘机械手控制系统是设备的大脑，也是下达动作指令的核心装置，目前，智能码坯机是哟个可编程控制器，这种设备不具有工业电脑所拥有的强大功能，采用plc是适当的，因为需要控制参数的数量有限，很多地方仍然采用机械控制，所以，随着设备自动化程度的提高，计算机控制设备也随之越来越多，应用到设备上的各种传感部件、控制部件、执行元件的数量是非常庞大的，而且plc就无法对如此众多的参数进行管理和控制，智能码坯机生产的标准化程度，材料研究，好的设计于制造技术，专用的生产技术管理都为其发展做好了铺垫。