巩义市群信重工机械有限公司

灰砂砖机械手是一种靠自身动力、感知本领和控制本领来实现自动实行事情的机器装置，它是机器、电子、控制、计算机、传感、人工智能等多学科先辈技能的聚集，它将各活动轴的控制和行动，用高技能控制体系牢固在一起，让各事情零部件之间的和谐行动达到标化，用高技能控制系统牢固在一起，稳定可靠。灰砂砖机械手接纳伺服电机独立驱动机构，在plc控制下，使整个夹坯装置在自动码砖机架的轨道上往复运行，将制砖机运送的砖坯，每排30块夹送到蒸养小车生，并可以对骂道蒸养车上的砖坯进行层层错位摆放，每层砖坯的高度由编辑器信号传导plc体系举行控制，不易受到滋扰。

灰砂砖机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

灰砂砖机械手离不开伺服系统，灰砂砖机械手的柔性和准确度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多，自动智能化设备对伺服系统的要求就会较高，满足快速响应，高起动转矩，动转矩惯性比大，调速范围宽，要适用灰砂砖机械手的形体做到体积小，重量轻，加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性，伺服电机是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够紧跟输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备有发出脉冲的功能，所以伺服电机没旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收到了多少脉冲回来，这样，就能够准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位。可以达到0.01mm。智能码坯机为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有六个自由度，自由度时机械手设计的关键参数，自由度越多，智能码坯机的灵敏性就会越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用的都有2~3个自由度，控制系统是通过对智能码坯机每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或者dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所需功能。

灰砂砖机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全有电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，方法简单，灰砂砖机械手自动控制，可重复编程，所有的运动均按照程序运行的特性可充分减少人力的使用，高可靠性、高速度、高精度的准确特性使生产中能够减少错误率。砖厂用户都知道，码放砖坯要求前后对正，左右看齐，上下垂直，这些，手工码坯时都是很难做到的，如果做不到这些，就会因为码砖不良而造成垮坯“倒窑”事故，灰砂砖机械手可以实现生产线的高度自动化，很大程度上降低了劳动强度好和省去多个劳动力，降低人力投资，提高生产效率。利用灰砂砖机械手    码砖的效果明显好于人工，能够很好的迎合八孔盘砖机的产转速度和制转设备组成了完善的智能制转生产线。