巩义市群信重工机械有限公司

智能码坯机特点
1、无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。
2、定位准确：零重力悬浮状态，产品对接时随机移动准确定位。
3、防爆性：适合在些特殊的环境工作。
4、操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
5、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
6、可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工机器内部，完成物料抓龋。
7、节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
8、稳定性：产品经严格测试来确保用户能稳定，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会掉落。
智能码坯机为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
智能码坯机在码砖的过程中，码坯的数量恒定不变，不受人为因素的影响，晾晒时间短，与人工码坯相比，码放码坯通风道平直，间隙均匀，可提高干燥速度，砖坯行间距缩进功能能够一层砖无缝隙，砖坯码放整齐一致，起吊方便不易垮塌，大大提高理砖坯质量。灰砂砖码坯机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积，灰砂砖码坯机可以再狭窄的空间里使用。
码垛机码垛过程中，堆垛成型的整层物料依次被输送至码垛机中的移载平台上，移载平台竖直方向运动将其上的整层物料运送至相应的码放高度处后，再将整层物料卸下。移载平台不断在竖直方向运动，从而不断将物料由下往上进行码放，移载平台的升降速度直接影响到了码垛效率。