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摆线针轮减速机：

高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

蜗轮蜗杆减速机系按Q/ZJ1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮减速机参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以铝合金压铸而成、箱体外形美观。

蜗轮减速机：箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好；箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）；输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。