日本BL快换器 QCP-220-T-J16A-P38B 

可搬运重量200kg机器人用末端执行器自动更换装置，适用于冲压间操作、工件持焊、去毛刺等各种用途。可直接安装到PCD125mm的机器人法兰上。

主板附件

?内六角螺栓

（M10×65)×6

?平垫圈×6

?1个带台阶的平行销

大部分机器人工具快换由两部分组成，日本BL分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。BL工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。 NIKKITEC ZM 大部分机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。