三菱电机工业机器人分为垂直多关节型，水平多关节型及精密型，具体型号有

RP-1AH/3AH/5AH

RH-SDH RH-SQH

RV-1A/2AJ RV-3SD/3SDJ RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL RV-3SQ/3SQJ RV-1A/2AJ RV-3SD/3SDJ RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL RV-3SQ/3SQJ RV-6SQ/6SQL RV-12SQ/12SQL RH-SDH RH-SQH RP-1AH/3AH/5AH