独立的 GPS 至 CAN 模块可生成 GNSS 位置和 3D 惯性数据(通过陀螺仪和加速计),并通过可配置的 CAN 总线帧输出。模块支持“无限制航位推算”,这意味着即使 GNSS 信号完全丢失,可以通过基于 IMU 的估计提供连续定位(无需外部输入)。模块与任何CAN 总线集成,例如车辆网络或 CAN 硬件。可以将其用作CANedge的即插即用附加模块。包括。天线。可选适配器。
位置 - 通过“传感器融合”增强
该模块输出 1 Hz 位置和卫星状态。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS,并使用传感器融合来提供高精度和 UDR 支持(无束缚航位推算)。
速度
速度数据在车队远程信息处理中非常有用,可识别超速、闲置时间、资产利用率等。
高度
高度可能是车辆燃料/电池消耗分析等中的关键参数,或者是无人机、飞机等航空航天应用中的关键参数。
姿态(横滚、俯仰、航向)
CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 传感器融合来提供姿态数据,从而在任何给定时间(对于汽车)提供资产定位的完整 3D 图像。
里程表(开机后总里程)
里程表数据可以轻松跟踪资产行驶的距离 - 总距离(自重置以来)和每次行程(自上次模块电源周期以来)。
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3D IMU:角速率
100 Hz 角速率数据可用于驾驶行为和车辆动力学(轮胎/悬架、转向、漂移等)的分析。
3D IMU:加速度
100 Hz 加速度数据可用于道路/驾驶质量分析(减速带、急刹车等)和预测性维护。
地理围栏
该模块可以以 1 Hz 的频率输出可配置圆形地理围栏的状态 - 对于防盗、安全改进、过程自动化等非常有用
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时间戳(纪元日期和时间)
CANmod.gps 输出高精度纪元时间戳 - 有助于为 GNSS/IMU 数据提供历史日期/时间,例如同步连接的 CAN 硬件的内部时间。
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轻松将 GNSS/IMU 数据添加到任何 CAN 总线系统
CANmod.gps 可以轻松地将位置和 3D 惯性数据添加到 CAN 总线 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。
兼容任何高速CAN总线(2.0A、2.0B)
完全配置 CAN ID、比特率和消息频率
通过标准DB9 适配器电缆提供 5-26 V DC 电源
可选择通过任何 CAN 接口/记录器/...记录数据
示例:用作CANedge的附加组件(通过第二个端口供电)
包含 DBC 文件,可轻松解码为人类可读的形式
可选择通过 USB 实时传输传感器数据
白色标签,例如包含在您的生产中
数据参数
CAN信号
该模块可传输多个 GNSS/IMU 信号(有关完整列表,请参阅文档或 DBC 文件)
GNSS 位置:经度和纬度信息 [1 Hz]
GNSS 时间:基于精确 GNSS 纪元时间戳 [1 Hz]
GNSS 状态:固定类型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和卫星计数 [1 Hz]
GNSS 速度:行进速度(米/秒)[1 Hz]
GNSS 高度:高度信息(以米为单位)[1 Hz]
GNSS 姿态/方向:横滚、俯仰、航向 [1 Hz]
GNSS 里程表:行驶距离(自通电以来的总距离)[1 Hz]
3D IMU:基于陀螺仪的角速率(X、Y、Z)和基于加速度计的加速度(X、Y、Z)[100 Hz]
地理围栏:已配置地理围栏的状态 [1 Hz]
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将 GNSS/IMU 数据添加到 CANedge 日志文件中
通过将 CANmod.gps 连接到第二个端口,可以轻松增强带有 GNSS/IMU 信息的CANedge2 CAN/LIN 数据。
查看包含 OBD2 + GNSS/IMU 数据的在线游乐场
- 或在我们的简介中了解更多信息!
或者,考虑CANedge 包括。内部 GNSS/IMU。