智哥机器人系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司基于工业4.0的思想设计的新一代高性能多功能机器人。主要面向汽车自动生产线、高精度自动焊接的各种场合。

本系统集中了公司近年来被焊接行业认可的新技术包括:高阶样条加减速速度规划、速度前连续轨迹插补、重力矩补偿等运动控制技术,Hlink高速现场总线协议技术。

基于FPGA纯硬件伺服驱动核心技术，振动抑制技术，基于激光传感器的机器人焊缝跟综技术等。

适用机型：6-10KG负载串联机器人

应用范围：弧焊、焊条焊、视觉跟踪、无序抓取