佛山英鹏机器人智能科技有限公司
额定负载速度（°/s）
|
J1轴
|
150
|
J2轴
|
110
|
|
J3轴
|
120
|
|
J4轴
|
225
|
|
J5轴
|
225
|
|
J6轴
|
225
|
|
关节运动范围（°） |
J1轴
|
±185
|
J2轴
|
-65~154
|
|
J3轴
|
-80~170
|
|
J4轴
|
±360
|
|
J5轴
|
±120
|
|
J6轴
|
±360
|
|
允许负载妞矩（N.m）
|
J4轴
|
800
|
J5轴
|
800
|
|
J6轴
|
260
|
|
允许负载转动惯量（Kg.m2）
|
J4轴
|
88
|
J5轴
|
58
|
|
J6轴
|
54
|
|
IP等级
|
本体
|
IP54
|
腕部
|
IP65
|
|
本体重量（kg）
|
700
|
|
重复定位精准（mm）
|
±0.06
|
|
柜体尺寸（mm）
|
800*550*966
|
|
额定电流
|
35A
|
|
输入电压
|
380v 3AC±15%
|
|
安装方式
|
地面、吊装
|
|
安装环境
|
环境温度/湿度
|
0~45℃/20~85%
|
振动值
|
0.5G以下
|
|
其他
|
远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。
|
|
