变电站室内轨道巡检机器人和区域辅助监控系统，系统之间的互补互助关系，轨道巡检机器人，能够自主巡检，检测并识别出潜在的问题，辅助监控系统，通过集成多个传感器，控制单元，及时解决潜在问题，如：及时告警、开关空调、开关灯光、开关风机。

变电站室内轨道巡检机器人、区域辅助监控系统主要功能模块介绍：

（1）环境监测子系统：监测设备包括温度传感器、湿度传感器，风力传感器、液位探测传感器，可以实现对温湿度、风力、液位探测和报警等，并可与其他设备联动。

（2）视频监控及安全防卫子系统：包括视频监控系统、周界报警系统、门禁系统，能够实现视频监控及安全防卫子系统与变电站自动化系统联动。

（3）火灾报警及消防设备子系统：除了用于监视室内出现明火或烟雾时对变压器等重要设备实现泡沫消防，并发出报警信号外，还通过智能辅助控制系统与视频监控子系统进行交互通信，实现联动。

（4）采暖通风及空调控制子系统：将采暖设备和空调设备接入智能辅助控制系统中，由智能辅助控制系统结合环境监测子系统采集的环境数据，对全站采暖通风设备和空调设备进行智能化控制，实现节能减排的目的。

（5）水泵控制子系统：当环境监控系统液位探测传感器监测到发生浸水事故时，智能辅助控制系统自动向排水泵控制箱发出启动指令，远程开启排水泵。

（6）远程灯光控制系统：具备随摄像头追踪开启的功能，灯光控制系统与门禁系统形成联动，在夜间或者光线较暗时为值班人员的正常工作提供方便。

（7）变电站室内轨道巡检机器人：通过轨道巡检机器人实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨触滑式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。