广州荣旭智能装备有限公司
产品详情
| 型号 | FD-V8L/FD-V20S |
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
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| 允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
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| 允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m2 |
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| 允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m2 |
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| 允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.48m2x340° |
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| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 273kg | |
| 上部手臂可载重量 |
20kg | |
| 安装方式 |
地面、吊装、侧挂 | |
