蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型。用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构，通常取交错角∑=90°。从外形上看,蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之将蜗杆部分包住，这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。）