D系列行星齿轮减速机的特点： 1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。 2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。 3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。