型号分为：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400

一级速比：3, 4， 5, 7， 10;

回程间隙：3-8arcmin

二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;

回程间隙：8-10arcmin

三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350,

400, 500, 700, 1000 ;

回程间隙：10-12arcmin

应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、

工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化

数控设备的应用。