型号分为：ADR60、ADR90、ADR120、ADR160、ADR200

一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350,
400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：9-15arcmin

应用领域：精密机床、设备、半导体设备、印刷包裝设备， 太阳能、工业机器人、医疗设备、

　　　　　精密测试仪器等 高精度场合的应用。