深圳市泰科智能机器人有限公司
IBL系列微型可编程直流伺服驱动器采用紧凑的封闭式散热外壳封装，满足客户极其有限的安装空间需要。大功率可达180W，通过IDM系列应用软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,0-5V模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232，CAN/CANopen通信命令控制
增量编码器、数字/线性霍尔反馈接口
C/C/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
主要特征：
| 伺服驱动器系列 | IBL系列可编程直流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 | 微小体积(67x58x22mm) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 | 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脉冲 方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
| 通信通道 | RS232,CAN2.0B(可达 1MBit/s) |
| 可选反馈 | 霍尔传感器 增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器 |
| 可编程数字 I/O 与 模拟量输入 |
3个可编程数字输入（使能、左右限位) 2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲 方向或编码器跟随A,B信号输入 2个可编程数字输出 2个0-5V( -10V可选）模拟量输入带内部滤波 |
| 保护 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
订货信息：
| 直流驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
输出功率 (W) |
外形尺寸 (mm) |
通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
| IBL3605A | 12-42 | 5 | 16 | 180 | 67x58x22 | RS232 CAN |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
| IBL2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 67x58x22 | RS232 CAN |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
